Upaya Kesehatan Masyarakat yang selanjutnya disingkat UKM adalah setiap kegiatan untuk memelihara dan meningkatkan kesehatan serta mencegah dan menanggulangi timbulnya masalah kesehatan dengan sasaran keluarga, kelompok, dan masyarakat. Upaya Kesehatan Masyarakat di UPT Puskesmas Waru meliputi UKM Esensial dan UKM Pengembangan.

UKM Esesnsial meilupti:

1. Pelayanan Promosi Kesehatan;
2. Pelayanan Kesehatan Lingkungan;
3. Pelayanan Kesehatan Keluarga;
4. Pelayanan Gizi; dan
5. Pelayanan Pencegahan dan Pengendalian Penyakit.

UKM Pengembangan merupakan upaya kesehatan masyarakat yang kegiatannya bersifat inovatif dan/atau disesuaikan dengan prioritas masalah kesehatan, kekhususan wilayah kerja, dan potensi sumber daya yang tersedia di Puskesmas.

UKM Pengembangan meliputi:

1. Pelayanan Keperawatan Kesehatan Masyarakat (Perkesmas);
2. Pelayanan Kesehatan Jiwa;
3. Pelayanan Kesehatan Gigi dan Mulut;
4. Pelayanan Kesehatan Tradisional Komplementer;
5. Pelayanan Kesehatan Olahraga;
6. Pelayanan Kesehatan Lansia;
7. Pelayanan Kesehatan Kerja;
8. Kesehatan Matra; dan
9. Kefarmasian.