UPT Puskesmas Waru merupakan fasilitas pelayanan kesehatan yang menyelenggarakan upaya kesehatan masyarakat dan upaya kesehatan perseorangan tingkat pertama, dengan lebih mengutamakan upaya promotif dan preventif, untuk mencapai derajat kesehatan masyarakat yang setinggi-tingginya.

Secara geografis UPT Puskesmas Waru berada kurang lebih 33 Km sebelah utara dari Kabupaten Pamekasan dengan batas-batas wilayah, antara lain:

• Sebelah Utara     : Kecamatan Pasean
• Sebelah Selatan : Puskesmas Tampojung Pregi
• Sebelah Timur    : Kecamatan Pasean
• Sebelah Barat : Kecamatan Batumarmar

Wilayah Puskesmas Waru sebagian besar Perbukitan, Dimana jarak pemukiman masyarakat berkelompok dan masing-masing kelompok lokasinya berjauhan dengan kelompok lain. Adapun luas wilayah Kecamatan Waru ± 7.003,20 Ha, dan di pecah menjadi 2 Puskesmas yaitu Puskesmas Waru dan Puskesmas Tampojung Pregi. Sedangkan luas wilayah Desa di UPT Puskesmas Waru 3.259,636 Ha. yang terdiri dari Desa Waru Barat, Desa Waru Timur, Desa Tegangser Laok, Desa Tlonto Ares dan Desa Sana Laok.